Науковці навчили дрони літати на прикладі бджіл

Дослідники з Делфтського технічного університету (Нідерланди) разом із колегами з інших університетів Нідерландів та Німеччини розробили систему навігації для дронів, натхненну поведінкою медоносних бджіл, повідомляє Eurekalert. Технологія під назвою Bee-Nav дозволяє навіть дуже компактним роботам самостійно знаходити шлях додому без GPS, використовуючи лише 42 кілобайти пам’яті.
Сучасні автономні дрони зазвичай покладаються на складні карти місцевості та потужні обчислення, що робить їх важчими, дорожчими й енерговитратними. Натомість бджоли справляються з навігацією завдяки крихітному мозку та ефективним природним механізмам орієнтування.
Саме це й надихнуло команду створити Bee-Nav. Перед початком польоту робот виконує короткий “навчальний виліт” поблизу бази – так само, як це роблять бджоли, коли вперше залишають вулик. Під час цього польоту дрон збирає панорамні зображення довколишнього середовища, після чого невелика нейромережа вчиться визначати напрямок і відстань до точки повернення.
За словами професора Ґвідо де Кроона, який очолює напрямок натхненного комахами ШІ у дронах, дослідників давно цікавило, як бджоли можуть пролітати великі відстані складними маршрутами, а потім майже прямою траєкторією повертатися назад.
Під час випробувань система показала вражаючі результати. У лабораторних умовах робот успішно повертався додому, використовуючи нейромережу обсягом лише 3,4 кілобайта. Пізніше дрони протестували на полігоні у Нідерландах, де апарат зміг пролетіти понад 600 метрів і самостійно знайти шлях назад.
У великих закритих просторах система працювала стабільно в усіх тестах. На відкритому повітрі успішність склала близько 70%, оскільки сильний вітер змушував дрон нахилятися, що ускладнювало аналіз зображень.
Одним із перспективних напрямків використання Bee-Nav називають тепличне господарство. Легкі автономні дрони зможуть перевіряти стан рослин, виявляти хвороби чи шкідників і при цьому залишатися безпечними для людей, які працюють поруч.