Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень

Дослідники Disney Research у Цюриху створили систему, яка навчає двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкодження компонентів. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів падали віртуальному середовищі з різних положень і під різними кутами. Кожен робот отримував “нагороду” за мінімізацію удару та за досягнення цільових поз. Після цього роботи навчилися універсальній стратегії контрольованого падіння. Результати випробувань показали, що роботи стабільно виконували контрольовані рухи під час падіння і завершували падіння в потрібній позі. Цей підхід є першим універсальним методом керування падінням двоногих роботів в реальних умовах. Дослідники планують перевірити його на інших типах роботів і навчити роботів передбачати падіння, а також створити алгоритм для елегантного вставання після падіння.